Estímulo é tudo.

O termo estímulo tem diversos significados:
Em fisiologia, um estímulo é qualquer alteração externa ou interna, que provoca uma resposta fisiológica, ou comportamental num organismo.
Em psicologia, diz-se daquilo que provoca uma resposta particular.
Em outros campos, um estímulo é qualquer incentivo para atingir um determinado fim.
De um modo geral, estímulo pode se enquadrar no esquema causa-efeito, sendo ele a causa.

Resumindo estímulo é tudo. A motivação ou o motivar o outro não existe. Mas o estímulo pode sim determinar uma ação.